Комп'ютери та сучасні гаджети

Будь-який цифровий прилад здавався нам комп'ютером – навіть примітивний тахометр із двома циферками. А скільки комп'ютерів сьогодні встановлено у машині середньої руки? Справа вже йде до сотні ... Причому можливості сучасного смартфона помітно перевершують потенціал комп'ютера марсохода Curiosity, якому всього п'ять років від народження.

А що не вміють робити штатні бортові комп'ютери? Загинайте пальці. Вони ніколи не назвуть коди помилок систем керування двигуном, автоматичною коробкою, дверима або склом. Вони рідко показують температуру двигуна, середню швидкість, час у дорозі або динаміку розгону до сотні, а також не люблять запам'ятовувати помилки. Крім того, багатьом водіям потрібні аварійні сигналізатори, які контролюють температуру, оберти двигуна, швидкість.

У власників свої запити - взяти хоча б витрата палива двох видів. Комусь потрібне автоматичне включення фар за сигналом датчика швидкості або підключення парктроників з чутливістю, що налаштовується. В окремих випадках може стати в нагоді примусове включення вентилятора системи охолодження. Комусь хочеться точніше налаштувати датчик рівня палива у баку. Забудькуватим допоможуть різні нагадування - попереджаючі про невимкнені габаритні вогні, про ожеледицю на дорозі або необхідність пройти чергове ТО. Багато хто любить прості іграшки-говорки («Здрастуйте, хазяїне!»). Екстремалам може знадобитися індикатор пробуксовування коліс. А ще є така функція, як таксометр.

Ми вирішили протестувати, придатні для бюджетних автомобілів. Можливості у відібраних для дослідження приладів різні, але цікавіші.


Орієнтовна ціна 9800 руб.
Універсальний бортовий комп'ютер ми встановили на торпедо. Такий пристрій, зважаючи на солідні розміри, більше підходить для великих автомобілів. Кнопки також великі, такими зручно користуватися. І кольоровий екран великий. Крім всіх стандартних можливостей, включаючи приєднання парктроніка, девайс дозволяє контролювати температуру та зчитувати коди помилок чи варіатора на багатьох автомобілях. Може працювати з машинами, які переведені на газ, забезпечуючи точні показники витрати альтернативного палива.

Орієнтовна ціна 1580 руб.

Компактний пристрій, скоріше навіть мініатюрний. Таке добре розташується в гнізді для кнопки на панелі приладів автомобілів Самара 2, Гранта, Каліна, Пріора або . Постачає практично тією ж інформацією, що і більші пристрої, але подання параметрів (на скромному трирозрядному дисплеї) значно менш зручне. Звукового синтезатора немає. Програмування утруднене: кнопок всього дві!

Можна встановлювати і на іномарки, якщо знайдете місце. Вважаємо, що особливо стане в нагоді автомобілям, які не мають штатної індикації будь-якого важливого параметра, наприклад температури охолоджуючої рідини або обертів двигуна.


Орієнтовна ціна 5670 руб.
Незвичайного вигляду пристрій ідеально вписується у всі автомобілі із круглими дефлекторами системи вентиляції. У тому числі в , на якій ми його і перевіряли. Є інші моделі, що спроектовані під установку в панель автомобілів Chevrolet Niva, ГАЗель Бізнес, УАЗ Патріот, ВАЗ-2110. Функціонал та кількість протоколів, що підтримуються борткомп'ютером, - максимальні для конкретного автомобіля. Апарати сімейства мають голосовий супровід, а сімейства СL - ні. Індикує температуру масла в автоматичних коробках деяких моделей. Прошивка оновлюється при з'єднанні бортового комп'ютера зі стаціонарним через кабель USB.

Орієнтовна ціна 5050 руб.
Незвичайного вигляду пристрій не має дисплея – для випробувань довелося задіяти смартфон. Прилад розмістили під панеллю, оскільки зовні робити нічого. І це добре - не муляє очі. Інформація виводиться на екран сполученого за протоколом Bluetooth смартфона або планшета на Android-платформі. Програму завантажили із сайту виробника. Оновлення прошивки – через смартфон або ноутбук. Сподобалося, що пристрій зберігає дані всіх поїздок незалежно від того, на зв'язку він з мобільним пристроєм чи ні. Можна пересилати журнал помилок на СТО – теж через смартфон, хоч це ми не перевіряли. Мінус очевидний: потрібний додатковий гаджет (смартфон).

Орієнтовна ціна 5510 руб.
Встановлюється на передню панель або кріпиться на вітрове скло. Монохромний дисплей. Такий підійде насамперед на ВАЗ і УАЗ, але в принципі здатний з'єднуватися по кабелю OBD-II і з деякими іномарками, випущеними після 2001 року. Підтримує оригінальні діагностичні протоколи деяких моделей. Уточнити сумісність допоможе сайт www.microline.ru

Орієнтовна ціна 3900 руб.
Місце виробництва цього приладу з графічним монохромним дисплеєм Тольятті, і очевидно, що він максимально адаптований до автомобілів ВАЗ. Ми встановили його на передню панель, хоча можна кріпити до вітрового скла. В інструкції сказано, що девайс сумісний з блоками керування не тільки автомобілів ВАЗ, а й ГАЗ, а також іномарок, але лише за стандартним протоколом OBD-II. Прошивка встановлюється із SD-карти. Прилад може окремо підраховувати параметри руху автомобіля на бензині та газі.
Наші прилади мають багато спільного. Зокрема, вони показують:
  • параметри поїздки: час у дорозі, пробіг, поточну та середню швидкість, миттєву та середню витрату, залишок палива в баку, температуру навколишнього повітря, вартість поїздки;
  • поточні параметри роботи двигуна: тиск у впускному трубопроводі, тиск палива в магістралі, тривалість упорскування, тиск повітря на виході з компресора, масова витрата повітря, напруга датчиків кисню, частота обертання колінвала, положення дросельної заслінки, положення педалі газу, миттєва витрата палива, розрахункова навантаження на двигун, температуру рідини, що охолоджує;
  • параметри помилок: помилки ЕБУ, скидання та запис помилок;
  • параметри паркування (деякі пристрої перетворюють свій екран на дисплей повноцінного парктроніка).

А ще у більшості приладів передбачено голосове попередження про вихід контрольованих параметрів із заданого діапазону.

Нам здалося, що найцікавіший варіант представленої компанії комп'ютерів - Multitronics МРC-800. Головним чином тому, що такий прилад, що має гідні «мозки», не спотворює інтер'єр машини, оскільки ховається десь усередині, покладаючи «представницькі» функції на смартфон власника. Для багатьох це може бути вирішальним фактором при виборі пристрою.

Якщо вирішили придбати маршрутний комп'ютер, радимо прикинути можливості його розміщення та підключення. Варіант, який ми жартома зафіксували на великому кадрі, не такий вже нереальний. Дуже часто різні додаткові прилади замість користі завдають шкоди: загороджують, відвалюються через хистке кріплення, а часом і зовсім позбавляють можливості користуватися штатним обладнанням машини. Наприклад, вирішивши придбати симпатичний круглий прилад, що розміщується замість дефлектора, не забувайте, що одночасно ви втрачаєте цей дефлектор! Інший приклад: у багатьох автомобілів (наприклад, у сімейства Logan) роз'єм OBD, до якого підключають такі комп'ютери, розташований у середині ящика рукавички. Рішення не найкраще: незручно протягувати до цього роз'єму джгут дротів.

Втім, якщо ви відносите себе до рукастих, обов'язково знайдете зручне рішення. Не впевнені - зверніться до установників: вони швидко пояснять, що до чого і як це буде виглядати.

Окрема порада тим, чий зір залишає бажати кращого. Переконайтеся, що при керуванні машиною показання малогабаритного дисплея будуть для вас читабельними. Інакше доведеться орієнтуватися лише на голосові підказки комп'ютера, що відразу змінює орієнтири під час його вибору.

Щасливого шляху – і привіт комп'ютерам!

Бортовий автомобільний комп'ютер або «мозки» автомобіля – це найважливіший елемент керування та моніторингу працездатності всіх основних вузлів транспортного засобу. БК ставиться сьогодні на усі сучасні авто. Докладніше про принцип роботи та різновиди ви зможете дізнатися з цього матеріалу.

[ Приховати ]

Опис бортового комп'ютера

Що таке бортовий комп'ютер у автомобілі та які завдання він виконує? Спочатку давайте розберемося в деяких теоретичних моментах. БК є електронним вузолом, що дозволяє реагувати і керувати різними процесами в роботі різних систем авто. Тобто, завдяки БК водій завжди зможе отримувати дані про роботу тих чи інших компонентів. Що таке бортовий комп'ютер, ми розібралися, тепер розповімо про його призначення.

Що показує бортовий комп'ютер:

  • пристрій демонструє витрату бензину за різних режимів руху;
  • дозволяє керувати форсунками, а також системою запалення транспортного засобу;
  • здійснює контроль роботи трансмісії;
  • може керувати різними додатковими системами двостороннім зв'язком, наприклад, камерою заднього виду, тощо;
  • дозволяє визначити рівень тиску моторної рідини, температури антифризу;
  • регулює рівень напруги в електроланцюзі авто, контролює заряд акумулятора;
  • якщо транспортний засіб обладнано системою клімат-контролю, то БК керує її;
  • одна з основних опцій - бортовий комп'ютер для авто дозволяє при необхідності зчитувати коди помилок і показати їх на дисплей, щоб водій міг їх розшифрувати та дізнатися, де шукати поломки.

Принцип роботи

Принцип функціонування автомобільного БК для карбюраторних двигунів або інжекторних варіантів не є особливо складним. Пристрій підключається до ланцюга контролерів та регуляторів, зчитує необхідні дані, після чого обробляє отриману інформацію. Для обробки використовується спеціальне програмне забезпечення. Наприклад, якщо БК за схемою отримує дані про витрату пального, то ПЗ дозволить розрахувати можливий пробіг на обсязі бензину, що залишився.

Усі дані виводяться на екран, встановлений у салоні транспортного засобу. Сам дисплей може бути цифровим, монохромним, кольоровим або чотири- чи трирозрядним. Як показує практика, монохромного екрану діагоналлю 2 дюйми цілком достатньо для того, щоб показати водієві більше десяти параметрів. Більш сучасні варіанти БК сьогодні оснащуються рідкокристалічним екраном великої точності.

Види

Сьогодні різняться кілька видів БК:

  1. Універсальний варіанттакий пристрій поєднує в собі різні опції дає автовласнику можливість не тільки керувати машиною, а й серфити інтернет. Основним призначенням такого пристрою є підвищення комфорту для автовласника під час їзди. Зазвичай універсальний бортовий комп'ютер має екран діагоналлю 6-14 дюймів, до нових моделей можна підключати клавіатуру. Слід зазначити, що за своєю конструкцією такі БК дуже схожі на звичайні комп'ютерні ПК, але однією з особливостей пристроїв є низький ступінь інтеграції з електросистемою авто.
  2. Маршрутний. Маршрутний бортовий комп'ютер дозволяє визначити параметри їзди автомобіля, при цьому його не обов'язково підключати GPS до супутника. Тим не менш, новіші моделі в будь-якому випадку оснащуються GPS-приймачами. За допомогою такого пристрою водій зможе визначити середню швидкість машини, витрату пального, відстань, що залишилася, до того чи іншого пункту, пройдений кілометраж і т.д. Крім того, в залежності від моделі, яку ви встановите у свій автомобіль, пристрій може мати функцію розрахунку витрати пального при екстреному гальмуванні або швидкому прискоренні. Зазвичай БК цього виду встановлюються у контрольний щиток.
  3. Керуючий та сервісний БК.Призначення таких комп'ютерів полягає у визначенні поломок основних агрегатів транспортного засобу та попередженні про це автовласника. Як правило, такий БК - це складова частина системи керування машиною, але в залежності від моделі, це може бути і самостійний девайс у широким функціоналом. При перевірці автомобіля всі комбінації помилок зберігаються в пам'яті пристрою і будуть там доти, доки помилка не буде виправлена, а пам'ять – обнулена (автор відео — канал AvtoGSM).

Налаштування БК

Зробити бортовий комп'ютер своїми руками – завдання, яке важко здійснити в домашніх умовах. Для виготовлення пристрою вам знадобиться багато різних елементів, у тому числі дисплей, мікросхема, кнопки і т.д. Зробити комп'ютер самотужки без досвіду складання подібних пристроїв - неможливо, тому якщо ви хочете, щоб девайс працював правильно, то краще замовити цю процедуру або купити новий БК.

Якщо ви вирішите поставити на своє авто бортовий комп'ютер для карбюраторних або інжекторних двигунів, то вам необхідно знати, як правильно налаштовується девайс:

  1. За потреби завжди можна активувати опцію автоматичного налаштування – тоді девайс сам прийме необхідну конфігурацію.
  2. Якщо такий варіант вам не підходить, зайдіть в меню налаштування - знайдіть потрібний блок і виберіть його. Слід зазначити, що в даному випадку БК має бути налаштований як основний девайс. Одну з важливих ролей у налаштуванні визначає вибір режиму, завдяки якому буде здійснюватися фіксація витрат пального.
  3. Виставляючи цей параметр, ви маєте кілька варіантів. Один з них – це лінійна залежність, у цьому випадку параметр завжди залежатиме від блоку управління. Якщо ви вирішите налаштувати вручну, то для початку вам потрібно буде зробити таблицю з витрат пального. Враховуючи цю інформацію, БК здійснюватиме розрахунки та виводитиме відповідні параметри на екран.
  4. Крім цього, знадобиться визначити параметри, які почне демонструвати екран, залежно від моделі їх кількість може бути різною. Окремо слід виділити параметр, який відповідає за температуру активації вентилятора охолодження двигуна.

Ціна запитання

Мінімальна вартість БК від компанії «Мультітронікс» складе в районі 130 рублів. Більш дорогі варіанти можуть коштувати 7500 рублів.

Вибачте, наразі немає доступних опитувань.

Відео «Як зробити БК своїми руками»

Детальна інструкція щодо виготовлення схеми представлена ​​на відео (автор - канал libral1973).

Сучасні автомобілі більшою мірою оснащені бортовим комп'ютером обліку миттєвої та середньої витрати. Будучи власником автомобіля Фіат Мареа 1.9JTD цієї функції в ньому не було передбачено. Заводські девайси відмовлялися працювати або виводили мізерну та маловажну інформацію.

Я є прихильником простоти та надійності своїх розробок. Що цілком і показала експлуатація зібраного пристрою.

Саморобний бортовий комп'ютер через інтерфейс K-Line для Італійських авто. Випробовано на JTD євро 2 та 3 (CF2, CF3). Схема узгодження рівнів мікроконтролера з К-лінією взята з діагностичного адаптера ELM327, команди (PIDs) опитування ЕБУ авто скановані К-лінією при роботі діагностичного софту Multiecuscan. Також вивчалася документація [ АТ “АвтоВАЗ” Генеральний Департамент Розвитку Управління Проектування Електроніки та електроустаткування], [ISO/WD 14230-1 - Road Vehicles - Diagnostic Systems - Keyword Protocol 2000 - Physical layer].
Протокол ISO14230. Для прийому/передачі К-лінією був задіяний апаратний USART інтерфейс PIC16F628. Але оскільки висновок передавача (ТХ) немає функції інверсного режиму роботи, необхідного за умовою схеми, був задіяний сусідній висновок. Який програмно працює у режимі ТХ передавача, інвертуючи його стан.
В основу схеми взято індикатор 16х2 HD44780 (розпинання живлення може відрізнятися), контролер PIC16F628A та трохи пасивних елементів smd (габарит 1206 та 805), номінал не критичний. Транзистори можна MMBT2222 SOT-23 (2N2222). Крінка на 5В в layoute вгору радіатором для схеми з dip PIC. Залежно від підсвічування ЛСД (>20mA) може знадобитися невеликий радіатор для кренки. Ланцюжок R10 та D16 виконують захисну функцію схеми. Сама плата вписується в габарити і клеїться на звороті дисплея.

При підключенні схеми до авто К-лінію підключати в останню чергу, не допускати замикання К-лінії БК на плюс!

Програмна частина роботи схеми починається з ініціалізації LCD та підключення до ЕБУ авто. Для ЕБУ тип євро 2 та 3 відрізняється адресацією підключення до блоку, вибір виконується утриманням кнопки UP до появи напису потрібного типу CF2 або CF3. Під час успішного підключення до ЕБУ увімкнеться підсвічування LCD. Далі читання HW та SW номери ЕБУ для JTD. І перехід у перше меню, 4 параметри (миттєва та середня витрата, швидкість і температура двигуна), інші меню можуть бути по 2, 3 параметри. Перехід по
меню кнопкою UP або Down (індикація натискання - зафарбований перший сегмент). Можна зберегти поточне меню (з 0 по 12) як стартове при включенні бортового комп'ютера - довго утримавши UP (понад 2 сек.).

У 13 меню - читання помилок, виводиться кількість помилок і до 4 кодів (однак Р***), видалення помилок - довго утримавши UP.
У 14 меню (миттєва витрата та загальна кількість газойлю) - можна змінювати кількість циліндрів в авто (4 або 5) для правильного розрахунку витрати палива - довго утримавши UP.
У 15 меню скидання показань середньої швидкості та середньої витрати, а також регулювання підсвічування LCD - довго утримавши UP.
Регулювання підсвічування LCD є ланцюжком: pin13 через Т2 - стандартна яскравість; і pin3 через R12 - знижена яскравість підсвічування.

В оновленні схеми, архів №2, меню зміщені та 15 меню виділено під плавне регулювання яскравості підсвічування екрана (ШИМ). При тривалому утриманні кнопки – плавне наростання яскравості від 0 до 255 і так по колу. При відпусканні кнопки – збереження значення яскравості в незалежній пам'яті. У цьому можлива втрата зв'язку з ЕБУ, т.к. опитування переривається.
Розрахунок витрати палива виконується за показаннями загальної кількості газойлю, оборотів та швидкості авто. І розрахунок відбувається за активного меню витрати. Миттєва витрата виводитиметься в літрах/годину при швидкості до 10км/год, а вище - у літрах на 100км. Знеструмивши БК середня витрата скинута і =0. Формула розрахунку витрати =...Літри*100/...км. При пройденій відстані дорівнює нулю, середня витрата прагне нескінченності. У міру руху та збільшення пройденого шляху середній буде наближатися до миттєвого значення витрати.
Меню включає набір наступних параметрів: обороти двигуна, поточну швидкість, швидкість круїз-контролю, температура двигуна, температура палива і повітря, підігрів свічок розжарення і палива, загальна кількість газойлю, витрата повітря, тиск палива і його регулятор, тиск наддуву і його регулятор; розрахунок миттєвої та середньої витрати, та середньої швидкості; читання/видалення помилок авто.

Повідомлення "Error K-Lines" говорить про замикання К-лінії на мінус, живлення схеми нижче 9В або несправність схеми, зокрема згорілий транзистор Т1 при замиканні К-лінії на плюс.
У версії для ВАЗу всі дані читаються безпосередньо з блоку ЕБУ одним кадром, включаючи витрату в л/100км та л/годину, згідно з документацією. Для ВАЗ (Lada) БК працює з блоком Січень-... .

Список радіоелементів

Позначення Тип Номінал Кількість ПриміткаМагазинМій блокнот
МК PIC 8-біт

PIC16F628A

1 До блокноту
7805 Лінійний регулятор

LM7805

1 До блокноту
T1, T2 Біполярний транзистор

2N3904

2 2N2222 До блокноту
D16 Стабілітрон

BZB784-C5V6

1 До блокноту
D17 Випрямний діод

1N4007

1 До блокноту
C1, C2 Конденсатор22 пФ2 До блокноту
C5, C6 Конденсатор2.2 мкФ*25В2 До блокноту
R2 Резистор

33 ком

1 До блокноту
R4 Резистор4.7* ком1 До блокноту
R5 Резистор

47 ком

1 До блокноту
R6 Резистор

2.2 ком

1 До блокноту
R9 Резистор

Технології не стоять на місці, і сьогодні автолюбителям пропонується безліч різних варіантів для вдосконалення своїх «залізних коней». Одним із таких є Arduino. Цей пристрій є інструментом, який використовується для проектування електронних пристроїв. У випадку з автомобілем проектування зазвичай здійснюється на лобове скло. Як зробити бортовий комп'ютер на Arduino і як його правильно налаштувати читайте у цій статті.

[ Приховати ]

Ідеї ​​для авто на основі маленької плати з маленьким процесором - Arduino

Комп'ютери давно і щільно увійшли в наше життя. Апаратна платформа Arduino - це одна з останніх розробок з відкритим програмним кодом, побудована на звичайній друкованій схемі. Докладніше про те, як за допомогою такої плати зробити різні пристрої для авто, ми розповімо далі.

БК

За допомогою плати Arduino можна зробити автомобільний бортовий комп'ютер, який зможе:

  • розрахувати витрати пального;
  • вивести інформацію про температуру антифризу;
  • розрахувати швидкість руху та відстань поїздки;
  • вивести витрачене пальне за певний кілометраж;
  • визначити обороти двигуна і т.д (автор відео - канал Arduino Tech PTZ).

Крім пристрою Arduino вам також знадобиться рідкокристалічний модуль, адаптер Bluetooth НС-05, а також сканер ELM327 і резисторний пристрій на 10 кОм. Зрозуміло, необхідно приготувати звуковий індикатор, монтажні проводи і сам корпус пристрою.

Процедура збирання здійснюється наступним чином:

  1. Спочатку налаштовуємо Bluetooth адаптер. До пін пристрою потрібно припаяти дроти — до двох нижніх та верхніх контактів.
  2. Сам модуль підключається до плати для налаштування, для цього необхідно відкрити програму Arduino IDE 1.0.6 або будь-яку іншу версію, після чого залити скетч у схему через USB-вихід.
  3. Коли завантаження буде завершено, потрібно зайти в меню Сервіс-Монітор порту і виставити швидкість 9600.
  4. Потім збирається схема з платою, адаптером та заздалегідь підготовленим дисплеєм. Спочатку підключається Bluetooth адаптер.
  5. Після цього до схеми додається дисплей. Докладніший опис підключення ви знайдете на фото нижче.
  6. Резисторний елемент на 10 кОм використовується для керування яскравістю та контрастністю дисплея. Тому при першому підключенні ви можете помітити, що зображення немає, якщо це так, його потрібно просто налаштувати шляхом повороту резистора.
  7. Далі здійснюється підключення додаткової клавіші, яка виконуватиме функцію перемикання екранів з інформацією. Один контакт від кнопки йде до елемента GND, другий - до контакту 10. Щоб підключити біпер, плюсовий контакт з'єднується з 13 піном, а мінусовий - GND.
  8. Потім, використовуючи програмне забезпечення Arduino IDE 1.0.6, потрібно залити скетч. Тепер вам залишається лише налаштувати бортовий комп'ютер та підключити його до автомобіля.

Фотогалерея «Схема підключення БК»

GPS-трекер

Щоб зібрати GPS-трекер на базі Arduino, вам знадобиться:

  • сама плата, описаний процес на прикладі моделі Mega 2560;
  • модуль GSM/GPRS, який використовуватиметься передачі даних на сервер;
  • а також Arduino GPS-приймач, на прикладі ми розглянемо модель SKM53 (автор відео про виготовлення трекера на прикладі плати SIM 808 - канал Alex Vas).

Як здійснюється підключення схеми:

  1. Спочатку здійснюється підключення модуля до основної плати, за умовчанням встановлена ​​швидкість передачі 115200.
  2. Після підключення потрібно включити девайс і встановити однакову швидкість для всіх портів як послідовних, так і програмних.
  3. GSM передавач підключається до контактів 7 та 8 на основній мікросхемі.
  4. Потім виконується налаштування модуля шляхом введення команд. Всі команди ми не описуватимемо, їх і так можна знайти в Інтернеті без проблем. Розглянемо лише найголовніші. AT+SAPBR=3,1, "CONTYPE", "GPRS" - команда визначає тип підключення, в даному випадку це GPRS. AT+SAPBR=3,1, "APN", "internet.***.ru", де *** - це адреса оператора мобільної мережі, який буде використовуватися. AT+HTTPINIT — за цією командою провадиться ініціалізація HTTP.
  5. Потрібно відзначити один нюанс – при написанні серверної складової інтерфейсу, бажано передбачити прийом та виведення даних для кількох адаптерів. Потрібно встановити перемикач на три позиції, це дасть змогу отримувати дані від восьми автомобілів.
  6. Потім робиться написання скетчу на мікросхемі. Сам скетч можна знайти в Мережі, писати його необов'язково. Зауважте, що якщо будуть використовуватися два активних послідовних порти, це може призвести до помилок передачі та надсилання інформації.

Парктронік

Щоб спорудити парктронік, вам знадобляться такі складові:

  • сама мікросхема;
  • ультразвуковий пристрій, в даному випадку це далекомір HC-SR04:
  • шість світлодіодних елементів;
  • шість резисторних елементів опором на 220 Ом;
  • сполучні дроти типу «тато-тато»;
  • п'єзодинамічний елемент;
  • макетна схема для збирання.

Процедура складання виглядає так:

  1. Для початку на макетній схемі необхідно встановити світлодіодні елементи, підготовлені заздалегідь. Негативний контакт у всіх світлодіодів буде загальним. Короткий контакт – катод – слід підключити до негативної шини, яка є на макетній платі.
  2. До довших контактів діодів, тобто анодів, необхідно підключити резисторні елементи на 200 Ом, якщо ви не використовуватимете їх, це призведе до перегорання діодів.
  3. На центральній частині виконується монтаж ультразвукового пристрою. На цьому контролері є чотири контакти. Vcc – це контакт живлення на п'ять вольт, Echo – це вихідний контакт, Trig – це вхід, а GND – це заземлення.
  4. Після того, як далекомір буде встановлений, до його виходів слід підключити проводку. Зокрема, контакт Echo підключається до виходу 13, Trig - 12 контакту. GND, відповідно, необхідно з'єднати із заземленням, яке є на схемі контролера, а вихід Vcc, що залишився, з'єднується з 5-вольтовим харчуванням на платі Arduino.
  5. Після виконання цих дій необхідно з'єднати проводку із контактами резисторних елементів. А також вони підключаються послідовно до пін на платі - використовуються піни від 2 до 7.
  6. Наступним етапом буде підключення п'єзопищалки, яка і попереджатиме водія про наближення до перешкоди. Мінусовий вихід, як варіант, можна буде поєднати з негативним контактом встановленого раніше далекоміра. Що стосується позитивного контакту, він з'єднується з піном під номером 11 на мікросхемі.
  7. Для того, щоб пристрій зрештою працював у нормальному режимі, додатково потрібно буде написати, після чого завантажити код програми у плату. У цьому коді необхідно точно вказати дистанцію, при наближенні до якої почнуть займатися діодні елементи і спрацьовуватиме пищалка. Причому тональність пищалки має бути різною, щоб водій міг дізнатися, коли наближення до перешкоди буде критичним. Сам код або пишеться самостійно, або береться готовий варіант з Інтернету. Варіантів скетч дуже багато, вам потрібно тільки вибрати найбільш підходящий для вашого пристрою (автор відео - канал Arduino Prom).

Висновок

Як бачите, мікроплата Arduino - це універсальний варіант, за допомогою якого можна створити безліч різних девайсів. Крім вищеописаних пристроїв, ви також можете спорудити спідометр, який видаватиме інформацію про швидкість прямо на лобове скло, кнопку старт-стоп і навіть сигналізацію для транспортного засобу. Загалом варіантів дуже багато, якщо підійти до питання виготовлення саморобного гаджета правильно, то у вас все вийде.

Зрозуміло, для цього ви повинні мати знання в галузі електроніки та електротехніки, при цьому мінімальних навичок, найімовірніше, буде недостатньо. При виготовленні аксесуарів вам доведеться приймати власні рішення, про що в Інтернеті може і не бути інформації. Тому будьте готові до того, що процес збирання може зайняти досить довгий час.

Відео «Як спорудити систему керування електродвигуном пічки?»

З відео нижче ви зможете дізнатися, як облаштувати клімат-контроль шляхом доопрацювання регулятора опалювальної системи на прикладі автомобіля ВАЗ 2115 (автор ролика Іван Нікульшин).

Бортовий комп'ютер для автомобіля— , друкована плата та програма мікроконтролера є. Зібрано датчик дощу на односторонній друкованій платі з фольгованого склотекстоліту, зображеної на рис. 5. Як видно на фотографії рис. 6, висновки підстроювальних резисторів R28 і R29 вигнуті під кутом 90°, щоб самі резистори виявилися встановленими широкими гранями паралельно поверхні плати і в основному не її контуру. Оскільки шестиконтактний роз'єм Х7 не вдалося помістити між підстроювальними резисторами, він розділений на дві частини: встановлену на платі чотириконтактну (контакти 3-6) і підвішену на з'єднувальних проводах двоконтактну (контакти 1 і 2, з'єднані з ланцюгом підігріву R3).

Випромінюючий діод і фотодіод кожної пари нахилені назустріч один одному так, щоб їх поздовжні осі - напрями максимального випромінювання та чутливості - перетнулися точно на зовнішній поверхні лобового скла, утворивши прямий кут. Щоб досягти цього, нахил діодів підбирають при встановленні датчика на скло або змінюють товщину клейкої прокладки між корпусом та склом.

рис 7 (1,2)

рис 8 (1.2)

Креслення основної двосторонньої друкованої плати БК із фольгованого склотекстоліту товщиною 1,5 мм зображено на рис. 7 а розташування на ній деталей показано на рис. 8. Ця плата розрахована на встановлення постійних резисторів та конденсаторів в основному типорозміру 0805 для поверхневого монтажу. Резистори R3 і R36 - звичайні МЛТ, С2-33 або подібні до них імпортні. Підстроювальні резистори - PV36W або інші багатооборотні. Конденсатори С1 і С12 - типорозміру 3216. Реле К1 - К5 G5CLE-14-DC12 їх можна замінити іншими з обмотками на 12 В, наприклад автомобільними.

У зображені на рис. 8 залитими перехідні отвори необхідно вставити та пропаяти з двох сторін короткі відрізки неізольованого дроту. Лише після цього можна приступати до паяння компонентів для поверхневого монтажу, а потім решти деталей, роз'ємів і трьох дротяних перемичок. Для літієвого елемента G1 на платі необхідно встановити тримач, який можна знайти на материнській платі старого комп'ютера, там можна знайти і звуковипромінювач (НА1).

Після закінчення монтажу двигуни всіх підстроювальних резисторів встановлюють в середнє положення і приступають до завантаження програми в мікроконтролер. Для цього підійде будь-який внутрісхемний програматор, здатний працювати з мікроконтролерами ATmega64. Окремо хочу порекомендувати той, що описаний у статті С. Сокола "Мініатюрний USB-програматор для мікроконтролерів AVR" ("Радіо", 2012 № 2, с. 27-30). Програматор підключають до гнізда Х10. Конфігурацію мікроконтролера задають відповідно до рис. 9 у вікні програми, яка обслуговує програматор.

Подавши напругу +12 на контакт 2 роз'єму Х1 БК, виконують процедуру програмування. Якщо вона пройшла успішно, можна підключити РК HG1 до роз'єму ХЗ, а кнопки SB2-SB5 - до роз'єму Х5 і почати налагодження БК. Тепер відразу після подачі живлення на екрані РКІ має з'явитися зображення, подібне до показаного на рис. 10.

Підключивши вольтметр постійної напруги між контактами 2 (+) і 1 (-) роз'єму Х1, за допомогою підстроювального резистора R7 досягаємо рівності показань цього вольтметра і виведеного на РКІ БК. Потім встановлюємо підстроювальним резистором R20 бажану яскравість підсвічування екрана РКІ. Якщо планується використовувати стрілочний спідометр, його потрібно активувати в меню "Інше", а потім перейти в меню калібрування спідометра.

Відразу після включення БК перетворюється на робочий режим. Якщо натиснути на кнопку SB3 «Вибір», місце напису «STOP», що означає, що двигун не працює, займуть показання годинника. Повторні натискання на ту ж кнопку виведуть на РКІ показання добового одометра, потім постійного (не обнулюваного) одометра і знову тахометра (STOP при зупиненому двигуні).

Натискання на кнопку SB2 «Меню» виведе на РКІ головне меню БК (рис. 11). Повторне її натискання призведе до переміщення курсору (виділення тексту інверсією) однією позицію вниз, а після досягнення кінця меню - до початку. Виділивши потрібний пункт, натисніть кнопку SB3 «Вибір». При виділенні пункту «Вихід» натискання цієї кнопки повертає БК в основний робочий режим.

Розглянемо пункти меню «НАЛАШТУВАННЯ» по порядку:
"Режим". У цьому пункті надається можливість вибрати один із чотирьох передбачених у програмі мікроконтролера доступних режимів виведення інформації на РКІ. Щоб перейти до вибору, слід, виділивши цей пункт, ще раз натиснути на кнопку SB2. Зображення зміниться на рис. 12.

Біля чинного режиму виведено напис "ok", для вибору іншого режиму слід виділити потрібний рядок і натиснути кнопку SB3. Напис "ok" переміститься до вибраного пункту. Щоб повернутися до головного меню, виділіть рядок «Вихід» і натисніть кнопку SB3 або незалежно від положення курсору натисніть кнопку SB4.

"Режиму 1" відповідає зображення на рис. 10. При виборі «Режиму 2» місце показу спідометра та тахометра поміняються місцями з відповідною зміною розміру цифр, а піктограми будуть перенесені до іншого місця екрану (рис. 13).

Такий режим зручний для автомобілів, на щитку приладів яких немає тахометра. У «Режимі 3» (рис. 14) показання спідометра та тахометра на РКІ відсутні. Замість них виводяться результати роботи одометрів: добового (обнулюваного), а нижче за нього - постійного (не обнулюваного). Кнопка SB3 у цьому режимі не працює. Такий режим підійде тим, кого влаштовує робота встановлених в автомобілі заводських спідометра та тахометра. «Режим 4» поки що не реалізований. Під час його вибору буде виведено повідомлення про це та встановлено «Режим 1».

Схема бортового комп'ютера зображено на рис. 2. Його основа – мікроконтролер ATmega64-16AUR (DD1), який працює з тактовою частотою 16 МГц, заданою кварцовим резонатором ZQ1. До роз'єму Х10 для програмування вже встановленого на плату мікроконтролера БК підключають програматор.

Через триконтактний роз'єм Х1 бортовий комп'ютер живиться від бортової мережі автомобіля, з корпусом якого з'єднують контакт 1 роз'єму. Контакт 2 підключають безпосередньо до плюсового затискача акумуляторної батареї. На контакт 3 подають напругу +12 після замку запалювання. Воно позначено на схемі U ACC і має з'являтися лише при повороті ключа запалювання у відповідне положення.

З контакту 2 роз'єми Х1напруга бортової мережі надходить на інтегральний стабілізатор LM317S (DA1), резистори R1 і R2 підбираються так, щоб отримати на виході стабілізатора 5 для живлення всіх вузлів бортового комп'ютера, крім РКІ HG1. Напруга 3В для індикатора отримано за допомогою інтегрального стабілізатора 78L03 (DA2).

Напруга U ACC через обмежувач з резистора R10 та стабілітрону VD2 надходить на вхід PD3 мікроконтролера DD1. Якщо створений обмежувачем на цьому вході високий логічний рівень відсутній більше хвилини, мікроконтролер переходить у режим сну зі зниженим енергоспоживанням. Робота БК (крім рахунку) припиняється. З появою цього рівня при повороті у відповідне положення ключа запалювання мікроконтролер «прокинеться» і БК запрацює.

Напруга U ACC використана також для живлення датчика шляху, що підключається до роз'єму Х4. Придатний будь-який, що формує від 600 до 27000 імпульсів на кілометр. У процесі калібрування одометра та спідометра це число буде враховано автоматично. Можна використовувати заводський встановлений у коробці передач автомобіля датчик. З контактом 1 роз'єму Х4 з'єднують його загальний (мінусовий) провід, з контактом 2 - провід, на якому при русі формуються імпульси, кількість яких пропорційно пройденому шляху, а з контактом 3 - плюсовий провід живлення датчика.

Якщо автомобіль оснащений ABS, можна скористатися датчиком у цій системі. Його вихід з'єднують з контактом 2 роз'єми Х4 екранованим дротом (обплетення - з контактом 1 роз'єму). На жаль, на практиці роботу схеми бортового комп'ютера з таким датчиком не перевірено, хоча згідно з розрахунками все має функціонувати правильно.

Зрештою, можна застосувати саморобний датчик шляху, наприклад, що складається з чотирьох-восьми постійних магнітів, закріплених по колу на одній з півосей автомобіля, і датчика Холла, що реагує на їхнє почергове наближення при обертанні півосі.
Незалежно від типу датчика, його імпульси надходять на підсилювач, зібраний на транзисторі VT5, а посилені - на вхід PD0 мікроконтролера DD1.

"Одометр".Його калібрування дуже схоже на калібрування спідометра. Обнулив показання одометра натисканням на кнопку SB1, необхідно проїхати по прямому маршруту відомої довжини, наприклад, виміряної за допомогою супутникового навігатора. Потім, обравши в меню «Калібрування» пункт «Одометр», отримуємо на РКІ зображення, подібне до показаного на рис. 19. Тут 6980 м - довжина маршруту, виміряна БК, 326 - калібрувальне число, яке має перебувати в інтервалі 5-9999. Знаючи точну довжину маршруту, складаємо пропорцію, подібну до використаної при калібруванні спідометра, враховуючи, що збільшення калібрувального числа в даному випадку зменшує показання одометра БК, і навпаки. Вирішивши пропорцію, знаходимо нове значення калібрувального числа і вводимо його, користуючись пунктами "+10", "-10", "+1", "-1". Результат калібрування заносимо на згадку про БК, користуючись пунктом «Зберегти».

«Дат. світла». Для правильного регулювання датчиків освітленості слід дочекатися вечора, щоб вона була такою, коли вже потрібно включити габаритні вогні, але ще рано вмикати фари. Вибираючи пункт «Дат. світла» зображення на РКІ набуде вигляду, показаного на рис. 20.
Рядок «Упр. світлом ТАК» означає, що керування освітлювальними приладами за сигналами датчика освітленості почне діяти відразу після включення запалювання. При встановленні цього рядка слова «НІ» таке керування нормально вимкнено, але його можна вмикати та вимикати натисканнями на кнопку SB4 «Світло» або керувати освітленням за допомогою заводських вимикачів.

Параметри "д1" та "д2" - поточні рівні сигналів датчиків (фотодіодів VD22 та VD23). Зверніть увагу, що на індикатор виводяться шістнадцяткові значення цих параметрів, а також пороги включення габаритних вогнів і фар. Для встановлення порогів переходимо натисканнями на кнопку SB2 у рядок «Увімк. габарит», а потім «Увімк. фар» та за допомогою кнопки SB3 встановлюємо потрібні значення. Зазвичай поріг включення фар встановлюють на 3-7 одиниць менше від порога включення габаритних вогнів.

Два датчики освітленості використовуються зменшення ймовірності помилкових спрацьовувань. Увімкнення світлових приладів відбудеться тільки при рівнях сигналів обох датчиків нижче за поріг. Якщо необхідно, згідно з вимогами ПДР, включати фари або денні ходові вогні з початком руху незалежно від зовнішньої освітленості, це робиться за допомогою розглянутої функції «Включення додаткових фар». Пороги включення фар і габаритних вогнів за сигналами датчиків освітленості в такому разі потрібно встановити свідомо високими, наприклад, 35 одиниць.

«Дат. дощу».Відповідне цьому пункту зображення на РКІ показано на рис. 21. Зверніть увагу, що і тут усі числа – шістнадцяткові. Верхній рядок дозволяє вмикати та вимикати датчик дощу. У другому та третьому рядках виведені значення рівнів сигналів фотодіодів, виміряні при вимкнених (off) і включених (on) випромінюючих діодах. У четвертому рядку виведені значення різниці рівнів off та on для першої (VD8, VD10) та другої (VD9, VD11) пар діодів. У наступному рядку задають граничне значення різниці (в даному випадку 19), при перевищенні якого склоочисник буде включений.

Регулювання датчиканеобхідно проводити безпосередньо на автомобілі. Робити це рекомендується ввечері або в похмуру погоду, щоб мінімізувати вплив сонячного світла. Насамперед, підстроювальними резисторами R46 і R47 встановлюють значення "off" в межах 1-4 і рівними для обох пар. Потім підстроювальними резисторами R28 і R29 встановлюють рівні значення on. Якщо при зміні положення двигуна змінного резистора значення "on" не змінюється, необхідно трохи, буквально на частки градуса, змінити кут взаємного нахилу діодів відповідної пари. Різниця значень off і on повинна бути не менше 15 одиниць.
Добившись цього, наносимо на зовнішню поверхню лобового скла за допомогою шприца в чутливих зонах пар діодів краплі води. Значення різниці мають зменшитись на 5-7 одиниць, але після витирання скла повернутися до вихідних. Поріг спрацьовування рекомендується встановити рівним або трохи меншим середньоарифметичного значення різниці, отриманого для двох пар за наявності на склі крапель води.
Якщо вдень значення «off» досягнуть FF і їх неможливо зменшити підстроювальними резисторами R46 і R47, між лобовим склом і датчиком прокладають світлопоглинаючу плівку, наприклад, використовувану для тонування стекол автомобіля. Регулювання датчика знову повторюють.
За кілька місяців експлуатації не спостерігалося жодного помилкового спрацьовування датчика дощу, програма відстежує та коригує його роботу, якщо це можливо, а якщо ні – датчик на деякий час відключається.

«Уст. одом.». Цей пункт відноситься до постійного (необнулюваного) одометра, що підраховує сумарний пробіг автомобіля. Він доступний лише за перших двадцяти включеннях БК. Тут можна встановити початкове значення показань одометра для того, щоб він продовжив підрахунок пробігу, розпочатий раніше приладом, що був на автомобілі. Екран РКІ набуває вигляду, показаного на рис. 22. Натисканнями кнопки SB2 переміщують виділення від цифри до цифри, а за допомогою кнопки SB3 виділену цифру змінюють в інтервалі 0-9. Це дає можливість встановити будь-яке початкове значення, аж до 999999 км. Коли пробіг набраний, переходимо до пункту «Зберегти», натискаємо кнопку SB3 (Вибір), і, якщо все набрано правильно, на екрані з'явиться напис «Значення збережено». Пункт залишається доступним для внесення змін, доки БК не нарахує 20 включень.
« Решта«. Це останній пункт головного меню. При його виборі на РКІ виводиться підменю, зображене на рис. 23.

В рядку « ст. СНІДом.« може бути увімкнений або вимкнений стрілочний спідометр. Щоб користуватися таким спідометром, його потрібно попередньо відкалібрувати, вибравши при активованому стрілочному спідометрі пункт "Спідометр" меню "Калібрування". При цьому у зображенні на РКІ, на відміну від раніше розглянутого (див. рис. 18), з'явиться новий рядок «Стрілка = 80» (рис. 24), а стрілка спідометра плавно відхилиться до положення, що відповідає швидкості 80 км/год.
За допомогою підстроєного резистора R21 її потрібно встановити точно на відповідний поділ шкали. Далі слід виділити рядок "Стрілка = 80" і натиснути на кнопку SB3. Значення швидкості почне плавно збільшуватись до 120 км/год і плавно зменшуватись до нуля. Стрілка спідометра йтиме за ним. Потім цикл повторюватиметься. Це дозволить перевірити правильність та точність роботи стрілочного спідометра.

В рядку " Дат. дощу » включають та вимикають керування склоочисником від датчика дощу, а в рядку «Упр. дворн.» - керування склоочисником за допомогою кнопки SB5. Можна вибрати перший або другий спосіб керування або взагалі заборонити БК керувати склоочисником.
При виборі рядка «Статистика» на РКІ виводиться інформація про час роботи двигуна та час у дорозі в годинах і хвилинах (рис. 25). Обнулити її можна двома способами: вибравши відповідний пункт меню або тривалим (більше 3 с) натисканням кнопки SB1. У разі відбудеться обнулення і статистики, і одометра.

Рядок « Дод. світло« дозволяє увімкнути або вимкнути керування денними ходовими вогнями. Якщо в ній є напис "ok", ця функція активна. Вогні будуть включені відразу після початку руху незалежно від погодних умов та часу доби та вимкнені при зупинці двигуна.
Усі встановлені параметри, результати роботи одометрів та статистика зберігаються в енергонезалежній пам'яті мікроконтролера та зберігаються при відключенні живлення.
Відповідно до закладеного в програму мікроконтролера алгоритму відразу після повороту ключа запалення БК починає працювати, відображаючи на РКІ інформацію згідно з обраним режимом. Якщо функція попередження про необхідність заміни масла ввімкнена і до неї залишилося проїхати менше 2000 км, буде виведено відповідне повідомлення, а через 2 з БК повернеться в робочий режим. Після запуску двигуна тахометр відобразить частоту обертання колінчастого валу, а як тільки автомобіль почне рухатись, спідометр покаже його поточну швидкість.
Коли настане сутінки та БК автоматично включить габаритні вогні, на РКІ з'явиться їхня піктограма. Коли ж стане зовсім темно і ввімкнеться ближнє світло фар, піктограма набуде вигляду включеної фари.

Якщо запалення включено у темний час доби, то габаритні вогні вмикаються негайно, а ближнє світло – з початком руху автомобіля. На світанку першими буде вимкнено фари, а потім габаритні вогні. Ці вогні, а за потреби і фари вмикаються і при в'їзді в темний тунель. Якщо вночі автомобіль більше 5 хв залишається нерухомим, фари будуть вимкнені, а габаритні вогні залишаться включеними. Фари вмикаються, як тільки автомобіль почне рух. Можна примусово вимкнути габаритні вогні та фари, натиснувши кнопку SB4. Повторне натискання на неї поверне БК керування освітленням. Оскільки встановлений на заводі перемикач освітлення залишається на своєму місці, можна скористатися ним.

Там, де правила дорожнього руху вимагають під час руху вмикати освітлення незалежно від часу доби, можна скористатися відповідною функцією. Коли вона активна, торкання автомобіля з місця заведеного двигуна призведе до включення денних ходових вогнів. Вони вимикаються, як тільки двигун буде заглушено.
Якщо увімкнено керування склоочисником датчика дощу, то він запрацює, як тільки на лобовому склі в зоні дії датчика з'являться дощові краплі. Швидкість роботи склоочисника вибирається автоматично залежно від інтенсивності дощу та швидкості руху автомобіля. Примусово вимкнути склоочисник можна натисканням на кнопку SB5, а її повторне натискання знову ввімкне керування сигналами датчика. Увімкнути склоочисник та змивач лобового скла вручну можна за допомогою штатного перемикача.

Якщо в меню «НАЛАШТУВАННЯ» задано керування склоочисником кнопкою SB5, то перше натискання на неї включить роботу склоочисника з паузами, тривалість яких залежить від швидкості руху автомобіля. Повторне натискання увімкне безперервну роботу склоочисника з малою швидкістю, третє - включить високу швидкість, а четверте - вимкне. Припинити роботу склоочисника незалежно від вибраного режиму можна тривалим (більше 5 с) натисканням на кнопку SB5. Усі режими роботи склоочисника відображаються піктограмами на РКІ.

Якщо напруга бортової мережіавтомобіля вийшло за допустимі межі, на РКІ з'являться піктограма акумулятора та опис проблеми, тричі прозвучить звуковий сигнал і стільки ж разів заблимає підсвічування РКІ. Потім БК повернеться у звичайний режим роботи. Коли температура за бортом автомобіля близька до нульової, на РКІ з'являється піктограма «Слизька дорога» та напис «Увага! Можлива ожеледь». Заблокувати ці попередження не можна.

БК постійно контролює стан дверей, капота та багажника. Як тільки будуть відчинені хоча б одні двері, капот або багажник, на РКІ з'явиться малюнок, що відображає їхній стан (мал. 26). Повернення в робочий режим відбудеться, коли все буде закрито, або після натискання кнопки SB3.
Після повороту ключа запалюванняу положення «OFF» фари габаритні вогні та склоочисник (якщо вони були включені) вимикаються миттєво, а сам БК – приблизно за хвилину. Якщо після повороту ключа залишилися відчиненими двері, капот або багажник, БК не вимкнеться, відображаючи їх стан, доки все не буде закрито.

Архів до статті ….

І. МАЗУРЕНКА, м. Одеса, Україна
«Радіо» №1 2013р.

Якщо помітили помилку, виділіть фрагмент тексту та натисніть Ctrl+Enter
ПОДІЛИТИСЯ:
Комп'ютери та сучасні гаджети