แผนที่กระดาษของพื้นที่ถูกแทนที่ด้วยแผนที่อิเล็กทรอนิกส์ การนำทางที่ดำเนินการโดยใช้ระบบดาวเทียม GPS จากบทความนี้ คุณจะได้เรียนรู้ว่าระบบนำทางด้วยดาวเทียมปรากฏขึ้นเมื่อใด ขณะนี้คืออะไรและจะเกิดอะไรขึ้นในอนาคตอันใกล้นี้
ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง กองเรือของสหรัฐฯ และอังกฤษมีไพ่เด็ดอันทรงพลัง นั่นคือระบบนำทาง LORAN ที่ใช้สัญญาณวิทยุ เมื่อสิ้นสุดการสู้รบ เรือพลเรือนของประเทศ "ที่สนับสนุนตะวันตก" ได้รับเทคโนโลยีดังกล่าวเมื่อใช้งาน หนึ่งทศวรรษต่อมาสหภาพโซเวียตได้เริ่มดำเนินการตามคำตอบ - ระบบนำทาง Chaika ซึ่งใช้บีคอนวิทยุยังคงใช้อยู่ในปัจจุบัน
แต่การนำทางภาคพื้นดินมีข้อเสียที่สำคัญ: ภูมิประเทศที่ไม่เรียบกลายเป็นอุปสรรคและอิทธิพลของชั้นบรรยากาศรอบนอกส่งผลเสียต่อเวลาในการส่งสัญญาณ หากระยะห่างระหว่างสัญญาณวิทยุนำทางกับเรือมากเกินไป ข้อผิดพลาดในการกำหนดพิกัดสามารถวัดเป็นกิโลเมตรได้ ซึ่งเป็นที่ยอมรับไม่ได้
บีคอนวิทยุภาคพื้นดินถูกแทนที่ด้วยระบบนำทางด้วยดาวเทียมเพื่อวัตถุประสงค์ทางการทหาร โดยระบบแรกคือ American Transit (อีกชื่อหนึ่งสำหรับ NAVSAT) เปิดตัวในปี พ.ศ. 2507 ดาวเทียมวงโคจรต่ำ 6 ดวงรับประกันความแม่นยำในการกำหนดพิกัดสูงถึง 200 เมตร
ในปี พ.ศ. 2519 สหภาพโซเวียตได้เปิดตัวระบบนำทางทางทหารที่คล้ายกัน นั่นคือ พายุไซโคลน และสามปีต่อมาก็ได้มีพลเรือนชื่อจั๊กจั่น ข้อเสียใหญ่ของระบบนำทางด้วยดาวเทียมในยุคแรกๆ ก็คือสามารถใช้งานได้เพียงช่วงเวลาสั้นๆ เช่น หนึ่งชั่วโมงเท่านั้น ดาวเทียมวงโคจรต่ำและแม้แต่ในจำนวนน้อยก็ไม่สามารถให้สัญญาณครอบคลุมได้กว้าง
ในปี พ.ศ. 2517 กองทัพสหรัฐฯ ปล่อยดาวเทียมดวงแรกของระบบนำทาง NAVSTAR ใหม่ในขณะนั้นขึ้นสู่วงโคจร ซึ่งต่อมาได้เปลี่ยนชื่อเป็น GPS (Global Positioning System) ในช่วงกลางทศวรรษ 1980 เทคโนโลยี GPS ได้รับอนุญาตให้ใช้กับเรือและเครื่องบินพลเรือน แต่เป็นเวลานานที่พวกเขาสามารถให้ตำแหน่งที่แม่นยำน้อยกว่าทหารได้ ดาวเทียม GPS ลำที่ 24 ซึ่งเป็นดาวเทียมดวงสุดท้ายที่ต้องครอบคลุมพื้นผิวโลกโดยสมบูรณ์ เปิดตัวในปี 1993
ในปี 1982 สหภาพโซเวียตได้เสนอคำตอบ - นั่นคือเทคโนโลยี GLONASS (Global Navigation Satellite System) ดาวเทียม GLONASS ลำที่ 24 สุดท้ายเข้าสู่วงโคจรในปี 1995 แต่อายุการใช้งานสั้นของดาวเทียม (สามถึงห้าปี) และเงินทุนไม่เพียงพอสำหรับโครงการทำให้ระบบไม่ทำงานมาเกือบทศวรรษ เป็นไปได้ที่จะคืนค่าความครอบคลุม GLONASS ทั่วโลกในปี 2010 เท่านั้น
เพื่อหลีกเลี่ยงความล้มเหลวดังกล่าว ตอนนี้ทั้ง GPS และ GLONASS ใช้ดาวเทียม 31 ดวง: 24 หลักและ 7 สำรองอย่างที่พวกเขาพูดไว้ในกรณีนี้ ดาวเทียมนำทางสมัยใหม่บินที่ระดับความสูงประมาณ 20,000 กม. และจัดการโคจรรอบโลกวันละสองครั้ง
การวางตำแหน่งในเครือข่าย GPS ดำเนินการโดยการวัดระยะทางจากเครื่องรับไปยังดาวเทียมหลายดวงซึ่งทราบตำแหน่งอย่างแม่นยำในเวลาปัจจุบัน ระยะทางถึงดาวเทียมวัดโดยการคูณความล่าช้าของสัญญาณด้วยความเร็วแสง
การสื่อสารกับดาวเทียมดวงแรกจะให้ข้อมูลเกี่ยวกับขอบเขตของตำแหน่งเครื่องรับที่เป็นไปได้เท่านั้น จุดตัดของทรงกลมสองทรงกลมจะให้วงกลมสาม - สองจุด และสี่ - จุดจริงจุดเดียวบนแผนที่ ในบทบาทของหนึ่งในทรงกลมนั้น ดาวเคราะห์ของเราถูกใช้บ่อยที่สุด ซึ่งช่วยให้แทนที่จะวางดาวเทียมสี่ดวงบนสามเท่านั้น ตามทฤษฎีแล้วความแม่นยำของตำแหน่ง GPS สามารถเข้าถึง 2 เมตร (ในทางปฏิบัติข้อผิดพลาดนั้นใหญ่กว่ามาก)
ดาวเทียมแต่ละดวงจะส่งข้อมูลชุดใหญ่ไปยังเครื่องรับ ได้แก่ เวลาที่แน่นอนและการแก้ไข ปูม ข้อมูลชั่วคราว และพารามิเตอร์ไอโอโนสเฟียร์ จำเป็นต้องมีสัญญาณเวลาที่แม่นยำเพื่อวัดความล่าช้าระหว่างการส่งและรับ
ดาวเทียมนำทางติดตั้งนาฬิกาซีเซียมที่มีความแม่นยำสูง ในขณะที่เครื่องรับติดตั้งนาฬิกาควอทซ์ที่มีความแม่นยำน้อยกว่ามาก ดังนั้นเพื่อตรวจสอบเวลา จึงทำการติดต่อกับดาวเทียมเพิ่มเติม (ดวงที่สี่)
แต่นาฬิกาซีเซียมก็อาจผิดได้เช่นกัน จึงเทียบได้กับนาฬิกาไฮโดรเจนที่วางบนพื้น สำหรับดาวเทียมแต่ละดวงในศูนย์ควบคุมของระบบนำทาง การแก้ไขเวลาจะถูกคำนวณแยกกัน ซึ่งต่อมาจะถูกส่งไปยังเครื่องรับพร้อมกับเวลาที่แน่นอน
องค์ประกอบที่สำคัญอีกประการหนึ่งของระบบนำทางด้วยดาวเทียมคือ ปูม ซึ่งเป็นตารางพารามิเตอร์วงโคจรของดาวเทียมสำหรับเดือนข้างหน้า ปูมรวมถึงการแก้ไขเวลาจะถูกคำนวณในศูนย์ควบคุม
ดาวเทียมยังส่งข้อมูลชั่วคราวด้วย โดยอาศัยการคำนวณความเบี่ยงเบนของวงโคจร และเนื่องจากความเร็วแสงไม่คงที่ทุกที่ยกเว้นในสุญญากาศ จึงต้องคำนึงถึงความล่าช้าของสัญญาณในชั้นบรรยากาศรอบนอกด้วย
การส่งข้อมูลในเครือข่าย GPS ดำเนินการอย่างเคร่งครัดที่ความถี่สองความถี่: 1575.42 MHz และ 1224.60 MHz ดาวเทียมที่แตกต่างกันออกอากาศในความถี่เดียวกัน แต่ใช้การแบ่งรหัส CDMA นั่นคือสัญญาณดาวเทียมเป็นเพียงสัญญาณรบกวนซึ่งสามารถถอดรหัสได้หากคุณมีรหัส PRN ที่เหมาะสมเท่านั้น
วิธีการข้างต้นช่วยให้สามารถต้านทานสัญญาณรบกวนได้สูงและการใช้ช่วงความถี่แคบ อย่างไรก็ตาม บางครั้งเครื่องรับ GPS ยังต้องค้นหาดาวเทียมเป็นเวลานานซึ่งมีสาเหตุหลายประการ
ประการแรก ในตอนแรกผู้รับจะไม่ทราบว่าดาวเทียมอยู่ที่ไหน ไม่ว่าจะกำลังเคลื่อนออกไปหรือกำลังเข้าใกล้ และความถี่ที่ชดเชยของสัญญาณนั้นอยู่ที่เท่าใด ประการที่สอง การติดต่อกับดาวเทียมจะถือว่าประสบความสำเร็จก็ต่อเมื่อได้รับข้อมูลครบชุดเท่านั้น ความเร็วในการส่งข้อมูลในเครือข่าย GPS แทบจะไม่เกิน 50 bps และทันทีที่สัญญาณถูกรบกวนเนื่องจากการรบกวนทางวิทยุ การค้นหาก็จะเริ่มต้นอีกครั้ง
ปัจจุบัน GPS และ GLONASS มีการใช้กันอย่างแพร่หลายเพื่อจุดประสงค์ทางสันติ และในความเป็นจริง สามารถใช้แทนกันได้ ชิปนำทางรุ่นล่าสุดรองรับทั้งมาตรฐานการสื่อสารและเชื่อมต่อกับดาวเทียมที่พบเป็นอันดับแรก
American GPS และ Russian GLONASS ยังห่างไกลจากระบบนำทางด้วยดาวเทียมเพียงระบบเดียวในโลก ตัวอย่างเช่น จีน อินเดีย และญี่ปุ่นได้เริ่มติดตั้งระบบดาวเทียมของตนเองที่เรียกว่า BeiDou, IRNSS และ QZSS ตามลำดับ ซึ่งจะใช้งานได้เฉพาะภายในประเทศของตนเท่านั้น ดังนั้นจึงต้องใช้ดาวเทียมจำนวนค่อนข้างน้อย
แต่บางทีความสนใจที่ยิ่งใหญ่ที่สุดคือโครงการกาลิเลโอซึ่งกำลังพัฒนาโดยสหภาพยุโรปและควรจะเปิดตัวอย่างเต็มประสิทธิภาพก่อนปี 2563 ในขั้นต้น กาลิเลโอถูกมองว่าเป็นเครือข่ายในยุโรปล้วนๆ แต่ประเทศต่างๆ ในตะวันออกกลางและอเมริกาใต้ได้แสดงความปรารถนาที่จะมีส่วนร่วมในการสร้างกาลิเลโอแล้ว ดังนั้น "กองกำลังที่สาม" อาจปรากฏในตลาด CLO ทั่วโลกในไม่ช้า หากระบบนี้เข้ากันได้กับระบบที่มีอยู่และเป็นไปได้มากว่าผู้บริโภคจะได้รับประโยชน์เท่านั้น - ความเร็วในการค้นหาดาวเทียมและความแม่นยำของตำแหน่งควรเพิ่มขึ้น
การนำทางคือการกำหนดพารามิเตอร์เวลาพิกัดของวัตถุ
วิธีนำทางที่มีประสิทธิภาพวิธีแรกคือการวางตำแหน่งโดยวัตถุท้องฟ้าที่มองเห็นได้ (ดวงอาทิตย์ ดวงดาว ดวงจันทร์) วิธีการนำทางแบบง่ายอีกวิธีหนึ่งคือการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์เช่น ตำแหน่งที่สัมพันธ์กับสถานที่สำคัญที่รู้จัก (หอเก็บน้ำ สายไฟ ทางหลวงและทางรถไฟ ฯลฯ)
ระบบนำทางและกำหนดตำแหน่งได้รับการออกแบบมาเพื่อตรวจสอบตำแหน่ง (สถานะ) ของวัตถุอย่างต่อเนื่อง ปัจจุบันมีเครื่องช่วยนำทางและระบุตำแหน่งอยู่ 2 ประเภท ได้แก่ ภาคพื้นดินและอวกาศ
ภาคพื้นดิน ได้แก่ ระบบที่อยู่กับที่ แบบเคลื่อนย้ายได้และแบบเคลื่อนย้ายได้ อาคารเชิงซ้อน สถานีลาดตระเวนภาคพื้นดิน วิธีการนำทางและการวางตำแหน่งอื่น ๆ หลักการทำงานคือการควบคุมอากาศวิทยุผ่านเสาอากาศพิเศษที่เชื่อมต่อกับสถานีวิทยุสแกนและแยกสัญญาณวิทยุที่ปล่อยออกมาจากเครื่องส่งสัญญาณวิทยุของวัตถุติดตามหรือปล่อยออกมาจากตัวคอมเพล็กซ์ (สถานี) และสะท้อนจากวัตถุติดตามหรือจาก แท็กพิเศษหรือเซ็นเซอร์ออนบอร์ดแบบเข้ารหัส (CBD) ที่อยู่บนวัตถุ เมื่อใช้วิธีการทางเทคนิคประเภทนี้ สามารถรับข้อมูลเกี่ยวกับพิกัดตำแหน่ง ทิศทาง และความเร็วของการเคลื่อนที่ของวัตถุควบคุมได้ หากมีเครื่องหมายพิเศษหรือ CBD บนวัตถุติดตาม อุปกรณ์ระบุตัวตนที่เชื่อมต่อกับระบบทำให้ไม่เพียงแต่สามารถทำเครื่องหมายตำแหน่งของวัตถุควบคุมบนแผนที่อิเล็กทรอนิกส์เท่านั้น แต่ยังแยกแยะความแตกต่างได้ตามนั้นอีกด้วย
ระบบนำทางและกำหนดตำแหน่งในอวกาศแบ่งออกเป็นสองประเภท
ระบบนำทางและกำหนดตำแหน่งในอวกาศประเภทแรกมีความโดดเด่นด้วยการใช้เซ็นเซอร์พิเศษบนวัตถุติดตามมือถือ - เครื่องรับของระบบนำทางด้วยดาวเทียมเช่น GLONASS (รัสเซีย) หรือ GPS (สหรัฐอเมริกา) เครื่องรับการนำทางของวัตถุติดตามที่กำลังเคลื่อนที่จะได้รับสัญญาณวิทยุจากระบบนำทางซึ่งประกอบด้วยพิกัด (ชั่วคราว) ของดาวเทียมในวงโคจรและการอ้างอิงเวลา ตัวประมวลผลของเครื่องรับการนำทางโดยอาศัยข้อมูลจากดาวเทียม (อย่างน้อยสามเครื่อง) จะคำนวณละติจูดและลองจิจูดทางภูมิศาสตร์ของตำแหน่งของเครื่องรับ (เครื่องรับ) ข้อมูลนี้ (พิกัดทางภูมิศาสตร์) สามารถมองเห็นได้ทั้งบนเครื่องรับนำทาง หากมีอุปกรณ์ส่งออกข้อมูล (จอแสดงผล จอภาพ) และที่จุดติดตาม เมื่อส่งข้อมูลจากเครื่องรับการนำทางของวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่ผ่านการสื่อสารทางวิทยุ (รัศมี, ธรรมดา, เดินสาย, เซลลูล่าร์, ดาวเทียม)
ระบบนำทางและกำหนดตำแหน่งในอวกาศประเภทที่สองมีความโดดเด่นด้วยการสแกนการรับ (แบริ่ง) ในวงโคจรของสัญญาณที่มาจากบีคอนวิทยุที่ติดตั้งที่วัตถุติดตาม ตามกฎแล้วดาวเทียมรับสัญญาณจากบีคอนวิทยุจะสะสมก่อนจากนั้น ณ จุดใดจุดหนึ่งในวงโคจรจะส่งข้อมูลเกี่ยวกับการติดตามวัตถุไปยังศูนย์ประมวลผลข้อมูลภาคพื้นดิน ในกรณีนี้เวลาในการส่งข้อมูลจะเพิ่มขึ้นเล็กน้อย
ระบบนำทางด้วยดาวเทียมช่วยให้คุณ:
ในปัจจุบัน ฟังก์ชั่นของระบบนำทางและกำหนดตำแหน่งเฉพาะ (การติดตามตำแหน่งปัจจุบันของอุปกรณ์สมาชิก สถานีสื่อสารโดยอัตโนมัติเพื่อให้แน่ใจว่ามีการโรมมิ่งและการให้บริการการสื่อสาร) สามารถทำได้ด้วยความแม่นยำสัมพัทธ์โดยดาวเทียมและเซลลูลาร์ (หากสถานีฐานมี อุปกรณ์กำหนดตำแหน่ง) ระบบสื่อสารทางวิทยุ
การแนะนำระบบนำทางและกำหนดตำแหน่งอย่างแพร่หลาย การติดตั้งอุปกรณ์ที่เหมาะสมในเครือข่ายเซลลูล่าร์รัสเซียอย่างกว้างขวาง เพื่อกำหนดและตรวจสอบตำแหน่งของเครื่องส่งสัญญาณที่ใช้งานได้ หน่วยลาดตระเวน ยานพาหนะ และวัตถุอื่น ๆ ที่น่าสนใจต่อหน่วยงานบังคับใช้กฎหมาย ความสามารถของกิจกรรมการบังคับใช้กฎหมาย
หลักการพื้นฐานของการระบุตำแหน่งโดยใช้ระบบนำทางด้วยดาวเทียมคือการใช้ดาวเทียมเป็นจุดอ้างอิง
เพื่อกำหนดละติจูดและลองจิจูดของเครื่องรับภาคพื้นดิน เครื่องรับจะต้องรับสัญญาณจากดาวเทียมอย่างน้อยสามดวงและทราบพิกัดและระยะห่างจากดาวเทียมถึงเครื่องรับ (รูปที่ 6.8) พิกัดจะวัดสัมพันธ์กับศูนย์กลางของโลกซึ่งมีพิกัด (0, 0, 0)
ระยะทางจากดาวเทียมถึงเครื่องรับคำนวณจากเวลาการแพร่กระจายที่วัดได้ของสัญญาณ การคำนวณเหล่านี้ทำได้ไม่ยาก เนื่องจากเป็นที่ทราบกันว่าคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าเดินทางด้วยความเร็วแสง หากทราบพิกัดของดาวเทียมสามดวงและระยะทางจากดาวเทียมเหล่านั้นไปยังเครื่องรับ ผู้รับจะสามารถคำนวณตำแหน่งที่เป็นไปได้หนึ่งในสองตำแหน่งในอวกาศ (จุดที่ 1 และ 2 ในรูปที่ 6.8) โดยปกติแล้วผู้รับสามารถระบุได้ว่าจุดใดในสองจุดนี้ที่ถูกต้อง เนื่องจากค่าตำแหน่งเดียวมีความหมายที่ไม่มีความหมาย
ข้าว. 6.8. การกำหนดตำแหน่งโดยใช้สัญญาณจากดาวเทียมสามดวง
ในทางปฏิบัติ เพื่อขจัดข้อผิดพลาดของนาฬิกากำเนิดซึ่งส่งผลต่อความแม่นยำของการวัดความแตกต่างของเวลา จำเป็นต้องทราบตำแหน่งและระยะทางไปยังดาวเทียมดวงที่สี่ (รูปที่ 6.9)
ข้าว. 6.9. การกำหนดตำแหน่งโดยใช้สัญญาณจากดาวเทียมสี่ดวง
ปัจจุบันมีระบบนำทางด้วยดาวเทียมสองระบบและใช้งานอยู่ - GLONASS และ GPS
ระบบนำทางด้วยดาวเทียมประกอบด้วยสามองค์ประกอบ (รูปที่ 6.10):
ข้าว. 6.10. องค์ประกอบของระบบนำทางด้วยดาวเทียม
ส่วนอวกาศของระบบ GLONASS ประกอบด้วยยานอวกาศนำทาง (NSV) 24 ลำที่อยู่ในวงโคจรเป็นวงกลมด้วยระดับความสูง 19,100 กม. ความเอียง 64.5° และคาบการโคจร 11 ชั่วโมง 15 นาทีในระนาบการโคจร 3 ระนาบ (รูปที่ 6.11) ระนาบการโคจรแต่ละระนาบรองรับดาวเทียมได้ 8 ดวง โดยมีการเปลี่ยนแปลงละติจูดสม่ำเสมอที่ 45°
ส่วนอวกาศของระบบนำทาง GPS ประกอบด้วยดาวเทียมหลัก 24 ดวงและดาวเทียมสำรอง 3 ดวง ดาวเทียมตั้งอยู่ในวงโคจรทรงกลม 6 รอบ โดยมีระดับความสูงประมาณ 20,000 กม. ความเอียง 55° โดยมีระยะห่างเท่าๆ กันในลองจิจูดทุกๆ 60°
ข้าว. 6.11. วงโคจรของดาวเทียม GLONASS และ GPS
ส่วนที่ซับซ้อนของการควบคุมภาคพื้นดินของระบบ GLONASS ทำหน้าที่ดังต่อไปนี้:
ในการซิงโครไนซ์มาตราส่วนเวลาของดาวเทียมต่างๆ ด้วยความแม่นยำที่ต้องการ จะใช้มาตรฐานความถี่ซีเซียมที่มีความไม่เสถียรสัมพันธ์กันที่ 10 -13 วินาทีบนดาวเทียม ศูนย์ควบคุมภาคพื้นดินใช้มาตรฐานไฮโดรเจนที่มีความไม่เสถียรสัมพัทธ์ 10 -14 วินาที นอกจากนี้ NKU ยังมีวิธีการแก้ไขมาตราส่วนเวลาดาวเทียมที่สัมพันธ์กับมาตราส่วนอ้างอิงโดยมีข้อผิดพลาด 3-5 ns
ส่วนภาคพื้นดินให้การสนับสนุนชั่วคราวแก่ดาวเทียม ซึ่งหมายความว่าพารามิเตอร์การเคลื่อนที่ของดาวเทียมจะถูกกำหนดบนพื้นและค่าของพารามิเตอร์เหล่านี้จะถูกคาดการณ์ตามระยะเวลาที่กำหนดไว้ล่วงหน้า พารามิเตอร์และการพยากรณ์จะรวมอยู่ในข้อความการนำทางที่ส่งโดยดาวเทียมพร้อมกับการส่งสัญญาณการนำทาง นอกจากนี้ยังรวมถึงการแก้ไขความถี่เวลาของมาตราส่วนเวลาบนดาวเทียมที่สัมพันธ์กับเวลาของระบบ การวัดและการพยากรณ์พารามิเตอร์การเคลื่อนที่ของดาวเทียมจะดำเนินการใน Ballistic Center ของระบบโดยพิจารณาจากผลลัพธ์ของการวัดวิถีการเคลื่อนที่ของดาวเทียมและความเร็วในแนวรัศมี
อุปกรณ์ผู้ใช้ระบบคืออุปกรณ์วิศวกรรมวิทยุที่ออกแบบมาเพื่อรับและประมวลผลสัญญาณนำทางด้วยวิทยุจากยานอวกาศนำทางเพื่อกำหนดพิกัดเชิงพื้นที่ ส่วนประกอบของเวกเตอร์ความเร็วในการเคลื่อนที่ และการแก้ไขมาตราส่วนเวลาของผู้ใช้ระบบดาวเทียมนำทางทั่วโลก
เครื่องรับจะกำหนดตำแหน่งของผู้บริโภคซึ่งจะเลือกตำแหน่งที่ดีที่สุดจากดาวเทียมที่สังเกตทั้งหมดในแง่ของการรับประกันความแม่นยำในการนำทาง ขึ้นอยู่กับระยะทางถึงดาวเทียมที่เลือก จะกำหนดลองจิจูด ละติจูด และความสูงของผู้บริโภค รวมถึงพารามิเตอร์ของการเคลื่อนที่: ทิศทางและความเร็ว ข้อมูลที่ได้รับจะแสดงบนจอแสดงผลในรูปแบบพิกัดดิจิทัลหรือแสดงบนแผนที่ที่คัดลอกไปยังเครื่องรับก่อนหน้านี้
เครื่องรับระบบนำทางด้วยดาวเทียมเป็นแบบพาสซีฟเช่น ไม่ส่งสัญญาณและไม่มีช่องทางติดต่อกลับ สิ่งนี้ช่วยให้คุณมีผู้บริโภคระบบสื่อสารนำทางได้ไม่ จำกัด จำนวน
ระบบติดตามการเคลื่อนไหวของวัตถุตามระบบนำทางด้วยดาวเทียมได้กลายเป็นที่แพร่หลายแล้ว โครงสร้างของระบบดังกล่าวแสดงไว้ในรูปที่ 1 6.12.
ข้าว. 6.12. โครงสร้างระบบการติดตาม
เครื่องรับการนำทางที่ติดตั้งบนวัตถุติดตามจะรับสัญญาณจากดาวเทียมและคำนวณพิกัด แต่เนื่องจากเครื่องรับการนำทางเป็นอุปกรณ์แบบพาสซีฟ ระบบจึงต้องจัดให้มีระบบสำหรับส่งพิกัดที่คำนวณแล้วไปยังศูนย์ตรวจสอบ โมเด็มวิทยุ VHF, โมเด็ม GSM/GPRS/EDGE (เครือข่าย 2G), เครือข่ายรุ่นที่สามที่ทำงานโดยใช้โปรโตคอล UMTS/HSDPA, โมเด็ม CDMA, ระบบสื่อสารผ่านดาวเทียม ฯลฯ สามารถทำหน้าที่เป็นวิธีการส่งข้อมูลเกี่ยวกับพิกัดของวัตถุสังเกตการณ์ได้
ศูนย์ตรวจสอบของระบบนำทางและติดตามด้วยดาวเทียมได้รับการออกแบบมาเพื่อตรวจสอบวัตถุที่ติดตั้งอุปกรณ์นำทางและการสื่อสาร (มีอยู่) เพื่อตรวจสอบพารามิเตอร์แต่ละตัว (ตำแหน่ง ความเร็ว ทิศทางการเคลื่อนไหว) และตัดสินใจเกี่ยวกับการกระทำบางอย่าง
ศูนย์ตรวจสอบประกอบด้วยเครื่องมือประมวลผลข้อมูลซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่ให้:
ระบบนำทางและติดตามของหน่วยงานภายในแก้ไขงานต่อไปนี้:
เพื่อให้มั่นใจในความน่าเชื่อถือและความน่าเชื่อถือสูงของการส่งข้อมูลการตรวจสอบจากอุปกรณ์ออนบอร์ดของยานพาหนะของหน่วยงานกระทรวงกิจการภายในของรัสเซียไปยังสถานีปฏิบัติหน้าที่ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของระบบจำเป็นต้องใช้ช่องทางการส่งข้อมูลสำรองซึ่ง สามารถใช้เป็น
การระบุตำแหน่งของคุณทั้งบนบกและในทะเล ในป่าหรือในเมือง ถือเป็นคำถามที่เกี่ยวข้องในปัจจุบันเช่นเดียวกับในศตวรรษที่ผ่านมา ยุคของการค้นพบคลื่นวิทยุทำให้งานการนำทางง่ายขึ้นอย่างมากและเปิดโอกาสใหม่ให้กับมนุษยชาติในหลาย ๆ ด้านของชีวิตและกิจกรรมและด้วยการค้นพบความเป็นไปได้ในการพิชิตอวกาศรอบนอกทำให้เกิดความก้าวหน้าครั้งใหญ่ในสาขา การกำหนดพิกัดตำแหน่งของวัตถุบนโลก เพื่อกำหนดพิกัดจะใช้ระบบนำทางด้วยดาวเทียมซึ่งรับข้อมูลที่จำเป็นจากดาวเทียมที่อยู่ในวงโคจร
ขณะนี้มีระบบกำหนดพิกัดทั่วโลกสองระบบในโลก - Russian GLONASS และ American NavStar หรือที่รู้จักกันดีในชื่อ GPS (ตัวย่อของชื่อ Global Position System - ระบบกำหนดตำแหน่งทั่วโลก)
ระบบนำทางด้วยดาวเทียม GLONASS ได้รับการประดิษฐ์ขึ้นในสหภาพโซเวียตในช่วงต้นทศวรรษที่ 80 ของศตวรรษที่ผ่านมาและมีการทดสอบครั้งแรกในปี 1982 ได้รับการพัฒนาตามคำสั่งของกระทรวงกลาโหมและมีความเชี่ยวชาญในการนำทางทั่วโลกของวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่ภาคพื้นดิน .
ระบบนำทาง GPS ของอเมริกามีโครงสร้าง วัตถุประสงค์ และฟังก์ชันการทำงานคล้ายกับ GLONASS และยังได้รับการพัฒนาตามคำสั่งของกระทรวงกลาโหมสหรัฐอเมริกาอีกด้วย มีความสามารถในการกำหนดทั้งพิกัดของวัตถุภาคพื้นดินและดำเนินการอ้างอิงเวลาและความเร็วได้อย่างแม่นยำ NavStar มีดาวเทียมนำทาง 24 ดวงในวงโคจร ทำให้มีสนามนำทางต่อเนื่องทั่วทั้งพื้นผิวโลก
ตัวบ่งชี้ตัวรับสัญญาณของระบบนำทางด้วยดาวเทียม (เครื่องนำทาง GPS หรือ) รับสัญญาณจากดาวเทียมวัดระยะทางและการใช้ช่วงที่วัดได้จะช่วยแก้ปัญหาในการกำหนดพิกัด - ละติจูดลองจิจูดและเมื่อรับสัญญาณจากดาวเทียม 4 ดวงขึ้นไป - ความสูงเหนือระดับน้ำทะเล ความเร็ว ทิศทาง (เส้นทาง) ระยะทางที่เดินทาง เครื่องนำทางประกอบด้วยตัวรับสัญญาณสำหรับรับสัญญาณ คอมพิวเตอร์สำหรับประมวลผลและการคำนวณการนำทาง จอแสดงผลสำหรับแสดงข้อมูลการนำทางและบริการ และแป้นพิมพ์สำหรับควบคุมการทำงานของอุปกรณ์
ตัวรับสัญญาณเหล่านี้ได้รับการออกแบบสำหรับการติดตั้งแบบถาวรในโรงเก็บล้อและแผงหน้าปัด คุณสมบัติหลักคือ: การมีเสาอากาศภายนอกและพลังงานจากแหล่งจ่ายกระแสตรงภายนอก โดยปกติจะมีหน้าจอขาวดำคริสตัลเหลวขนาดใหญ่พร้อมการแสดงข้อมูลตัวอักษรและตัวเลขและกราฟิก
เครื่องรับ GPS/DGPS/WAAS ประสิทธิภาพสูง ขนาดกะทัดรัด กันน้ำ ออกแบบมาสำหรับเรือเล็ก เครื่องรับ GPS จากบริษัทนี้สามารถรับและประมวลผลสัญญาณการแก้ไขส่วนต่าง DGPS/WAAS เพิ่มเติมได้ ความสามารถนี้ช่วยให้มีความแม่นยำดีกว่า 5 เมตร เมื่อได้รับการแก้ไขจากบีคอนหรือดาวเทียมค้างฟ้า WAAS
เครื่องนำทาง GPS (D) ใหม่พร้อมตัวรับสัญญาณการแก้ไขส่วนต่างในตัว เทคโนโลยีการวางเส้นทางช่วยให้คุณสร้างเส้นทางระยะไกลได้อย่างแม่นยำ สามารถเลือกหลักสูตร Rhoxodromic (RL) สำหรับระยะทางสั้นๆ และหลักสูตร Orthodromic (GC) สำหรับระยะทางไกลได้
ด้วยเทคโนโลยีการวางแผนเส้นทางช่วยให้คุณสร้างเส้นทางระยะไกลได้อย่างแม่นยำ สามารถเลือกหลักสูตร Rhoxodromic (RL) สำหรับระยะทางสั้นๆ และหลักสูตร Orthodromic (GC) สำหรับระยะทางไกลได้
ตัวรับสัญญาณแบบคงที่มีฟังก์ชันการใช้งานที่หลากหลาย โดยเฉพาะอุปกรณ์ระดับมืออาชีพสำหรับการใช้งานทางทะเล พวกเขามีหน่วยความจำจำนวนมาก มีความสามารถในการแก้ปัญหาการนำทางต่างๆ และอินเทอร์เฟซช่วยให้สามารถรวมไว้ในระบบนำทางของเรือได้
นี่คือตัวบ่งชี้ตัวรับสัญญาณสมัยใหม่ของระบบนำทางด้วยดาวเทียม GLONASS/GPS ที่ออกแบบมาสำหรับเรือทุกประเภท
พัฒนาโดยผู้เชี่ยวชาญของบริษัท Radio Complex โดยใช้ความสำเร็จล่าสุดในด้านการเดินเรือทางทะเล RK-2006 มีความสามารถในการรับสัญญาณจากกลุ่มดาวดาวเทียมที่ใช้งานอยู่แล้ว เช่น GLONASS และ GPS แต่ยังมาจากระบบระบุตำแหน่งในยุโรปและเอเชียที่มีแนวโน้มดีด้วย ซึ่งช่วยเพิ่มภูมิคุ้มกันทางเสียงและการป้องกันจากความล้มเหลวของระบบใด ๆ เพื่อกำหนดพิกัด ของเรือ วิถีและความเร็วของเรือ
เครื่องรับระบบดาวเทียมนำทางทั่วโลก GPS และ GLONASS จากผู้ผลิตอุปกรณ์นำทางวิทยุทางทะเลของเกาหลีใต้ Samyung ENC Co., Ltd - SGN-500
เมื่อใช้ GLONASS และ GPS ในเครื่องรับแบบรวม (เครื่องรับ GLONASS เกือบทั้งหมดรวมกัน) ความแม่นยำในการกำหนดพิกัดมักจะ "ยอดเยี่ยม" เกือบทุกครั้งเนื่องจากมียานอวกาศที่มองเห็นได้จำนวนมากและตำแหน่งสัมพัทธ์ที่ดี
การแสดงข้อมูลการนำทาง
เครื่องรับ GLONASS/GPS ใช้สองวิธีในการแสดงข้อมูล: ตัวอักษรและตัวเลขและกราฟิก (บางครั้งใช้คำว่า "pseudographic")
วิธีตัวอักษรและตัวเลขสำหรับการแสดงข้อมูลที่ได้รับใช้:
วิธีการแสดงผลแบบกราฟิกดำเนินการโดยใช้รูปภาพที่สร้างขึ้นบนหน้าจอ ซึ่งแสดงถึงลักษณะของการเคลื่อนไหวของผู้ขนส่ง (เรือ รถยนต์ บุคคล) กราฟิกในอุปกรณ์จาก บริษัท ต่าง ๆ เกือบจะเหมือนกันและแตกต่างกันในรายละเอียดตามกฎ การออกแบบที่พบบ่อยที่สุดคือ:
ความแม่นยำของพิกัดตำแหน่ง
ความแม่นยำในการกำหนดพิกัดของสถานที่เป็นตัวบ่งชี้พื้นฐานของระบบนำทางใด ๆ ค่าที่จะกำหนดว่าเรือจะไปตามเส้นทางที่วางอย่างถูกต้องเพียงใดและจะไม่ชนสันดอนหรือโขดหินในบริเวณใกล้เคียงหรือไม่
โดยปกติความแม่นยำของเครื่องมือจะประมาณโดยค่าของค่าความผิดพลาดรูต-ค่าเฉลี่ย-กำลังสอง (RMS) ซึ่งเป็นช่วงที่ 72% ของการวัดตกไป หรือโดยค่าความผิดพลาดสูงสุดที่สอดคล้องกับ 95% ผู้ผลิตส่วนใหญ่ประมาณค่า RMS ของเครื่องรับ GPS ที่ระยะ 25 เมตร ซึ่งสอดคล้องกับข้อผิดพลาดสูงสุดที่ 50 เมตร
ประสิทธิภาพการนำทาง
ความสามารถในการนำทางของเครื่องรับ GLONASS/GPS มีลักษณะเฉพาะด้วยจำนวนเวย์พอยท์ เส้นทาง และเวย์พอยท์ที่อยู่ในนั้นซึ่งเครื่องมือจะจดจำไว้ Waypoints เป็นที่เข้าใจกันว่าเป็นจุดลักษณะบนพื้นผิวที่ใช้สำหรับการนำทาง สิ่งใหม่ๆ สามารถสร้างและจัดเก็บได้ตั้งแต่ 500 ถึง 5,000 จุดอ้างอิงและ 20-50 เส้นทางโดยแต่ละจุดมี 20-30 จุดขึ้นอยู่กับรุ่น
นอกเหนือจากจุดอ้างอิงแล้ว ตัวรับสัญญาณใดๆ ยังมีจุดสำรองสำหรับการบันทึกและบันทึกเส้นทางที่เดินทาง จำนวนนี้สามารถเข้าถึงได้ตั้งแต่ 1,000 ถึงหลายหมื่นคะแนนในนักเดินเรือมืออาชีพ แทร็กที่บันทึกไว้สามารถใช้เพื่อย้อนกลับได้
จำนวนดาวเทียมที่ติดตามพร้อมกัน
ตัวบ่งชี้นี้แสดงถึงความเสถียรของระบบนำทางและความสามารถในการให้ความแม่นยำสูงสุด จากข้อเท็จจริงที่ว่าในการกำหนดพิกัดทั้งสองของตำแหน่ง - ลองจิจูดและละติจูด - คุณต้องติดตามดาวเทียม 3 ดวงพร้อมกันและเพื่อกำหนดความสูง - สี่ดวง เครื่องนำทาง GLONASS / GPS สมัยใหม่ แม้แต่เครื่องพกพาก็มีตัวรับสัญญาณ 8 หรือ 12 ช่องที่สามารถรับและติดตามสัญญาณจากดาวเทียมสูงสุด 8 หรือ 12 ดวงได้พร้อมกันตามลำดับ
คำสำคัญ:ระยะห่างจากวัตถุ การซิงโครไนซ์นาฬิกา ข้อผิดพลาดของนาฬิกาดาวเทียมและตัวรับสัญญาณ แมลงเม่า
จากการศึกษาเนื้อหาในบทที่สอง นักเรียนควร:
ทราบ
สามารถ
เป็นเจ้าของ
หลักการพื้นฐานพื้นฐานของระบบนำทางด้วยดาวเทียมนั้นเรียบง่ายและมีการใช้กันมานานแล้วในการนำทางและการวางแนว: หากทราบตำแหน่งของจุดอ้างอิงและระยะทางถึงจุดนั้น คุณสามารถวาดวงกลมได้ (ในกรณีสามมิติ a ทรงกลม) ซึ่งจุดใดควรอยู่ในตำแหน่งเครื่องรับ
หลักการกำหนดพิกัดของวัตถุในระบบ GNSS นั้นขึ้นอยู่กับการคำนวณระยะทางจากวัตถุนั้นไปยังดาวเทียมหลายดวงซึ่งทราบพิกัดที่แน่นอน ข้อมูลเกี่ยวกับระยะทางของดาวเทียมอย่างน้อยสามดวงช่วยให้คุณสามารถกำหนดพิกัดของวัตถุเป็นจุดตัดของทรงกลมซึ่งศูนย์กลางคือดาวเทียมและรัศมีคือระยะทางที่วัดได้ไปยังดาวเทียมแต่ละดวง (รูปที่ 2.1 ). แนวคิดเบื้องหลังการวัดระยะทางถึงดาวเทียม
สปุตนิก 1
สปุตนิก 2
ตำแหน่งของวัตถุ
สปุตนิก 3
ข้าว. 2.1.กรณีที่ง่ายที่สุดของการนำทางด้วยดาวเทียม
นิคมีพื้นฐานอยู่บนความเท่าเทียมกันที่รู้จักกันดี นั่นคือ ระยะทางคือความเร็วคูณด้วยเวลาที่เคลื่อนที่
ลองจินตนาการว่าขณะอยู่ในรถยนต์ เราต้องการระบุตำแหน่งของเราบนถนนที่ยาวและตรง สมมติว่ามีเครื่องส่งวิทยุที่ปลายถนนซึ่งส่งพัลส์นาฬิกาทุกวินาที รถยนต์มีนาฬิกาที่ซิงโครไนซ์กับนาฬิกาของเครื่องส่งสัญญาณวิทยุ ด้วยการวัดเวลาการเดินทางของพัลส์จากเครื่องส่งสัญญาณไปยังรถยนต์ เราสามารถระบุตำแหน่งของรถบนถนนได้ (รูปที่ 2.2)
สัญญาณที่ส่ง
รับสัญญาณ
ระยะทาง ไทย
ข้าว. 2.2.การกำหนดระยะทางตามเวลาและความเร็ว
การแพร่กระจายสัญญาณ
เนื่องจากการซิงโครไนซ์นาฬิกาในรถยนต์กับเครื่องส่งสัญญาณไม่สมบูรณ์ จึงมีความแตกต่างระหว่างระยะทางที่คำนวณได้กับระยะทางจริง ในการนำทางนี้เรียกว่าค่าที่ไม่ถูกต้อง ปลอมหากข้อผิดพลาดของเวลาคือหนึ่งไมโครวินาที (1 μs) เมื่อคำนึงถึงความเร็วของการแพร่กระจายของคลื่นวิทยุข้อผิดพลาดจะอยู่ที่ 300 ม.
เป็นไปได้ที่จะแก้ไขปัญหานี้โดยเตรียมนาฬิกาอะตอมให้กับรถยนต์ แต่จะส่งผลต่องบประมาณอย่างมาก อีกวิธีหนึ่งคือการใช้เครื่องส่งซิงโครไนซ์ตัวที่สอง ซึ่งเป็นระยะทางที่ทราบ ด้วยการวัดเวลาการแพร่กระจายทั้งสองครั้ง ทำให้สามารถกำหนดระยะทางได้อย่างแม่นยำแม้ว่านาฬิกาออนบอร์ดจะไม่ถูกต้องก็ตาม (รูปที่ 2.3) เพื่อคำนวณตำแหน่งและเวลาตามแนวเส้นอย่างแม่นยำ (สมมติว่าเส้นขยายไปในทิศทางเดียวเท่านั้น) เราจำเป็นต้องใช้เครื่องส่งเวลาสองครั้ง ให้เราแสดงว่าระยะทาง /) ในกรณีนี้คำนวณโดยสูตร
โดยที่ Dt 2 คือเวลาที่สัญญาณมาถึงซึ่งวัดโดยนาฬิกาออนบอร์ดของยานพาหนะ ตามลำดับ จากเครื่องส่งสัญญาณเครื่องแรกและตัวที่สอง กับ -ความเร็วของแสง; ก- ระยะห่างระหว่างเครื่องส่งสัญญาณ
ขึ้นอยู่กับการวัดเทียมช่วงที่หนึ่งและที่สอง D และ D จะถูกกำหนดโดยนิพจน์
ด = เกี่ยวกับ+ 5 วินาที; (2.2)
D=(LD + 5s, (2.3)
โดยที่ 5 คือข้อผิดพลาดของนาฬิกาในรถยนต์ในหน่วยวินาที
แน่นอนว่าถ้านาฬิกาของรถเดินเร็ว เครื่องหมาย 5 จะเป็นค่าบวก ถ้าอยู่ข้างหลัง เครื่องหมาย 5 จะเป็นค่าลบ
การแทนที่ช่วงหลอก D และ D ด้วยความเท่าเทียมกัน (2.2), (2.3) ด้วยการแสดงออกในแง่ของความเร็วแสงและเวลาที่วัดได้ของการมาถึงของสัญญาณ (ตามลำดับ D = C Dt, ก>2 = ค - Dt 2) และเมื่อทำการแปลงที่ชัดเจนแล้ว เราก็มาถึงนิพจน์ (2.1)
จากเหตุผลข้างต้น เราสามารถสรุปได้ดังต่อไปนี้: ด้วยนาฬิกาออนบอร์ดที่ไม่ซิงโครไนซ์ซึ่งใช้ในการคำนวณตำแหน่ง จำเป็นต้องใช้จำนวนเครื่องส่งสัญญาณเวลาที่เกินจำนวนการวัดที่ไม่รู้จักต่อหน่วย
ข้าว. 2.3.
แม้จะมีข้อผิดพลาดเรื่องเวลาก็ตาม
เครื่องรับนำทางจะวัดเวลาที่สัญญาณวิทยุเข้าถึงวัตถุจากดาวเทียม จากนั้นใช้เวลานี้ในการคำนวณระยะทาง
คลื่นวิทยุเดินทางด้วยความเร็วแสง - 300,000 กม./วินาที หากคุณระบุช่วงเวลาที่ดาวเทียมเริ่มส่งสัญญาณวิทยุได้อย่างแม่นยำและช่วงเวลาที่ได้รับสัญญาณนั้น การกำหนดเวลาการแพร่กระจายของสัญญาณวิทยุนั้นไม่ใช่เรื่องยาก เมื่อคูณความเร็วของการแพร่กระจายสัญญาณด้วยเวลาเป็นวินาที เราจะได้ระยะทางถึงดาวเทียม
นาฬิกาภาคพื้นดินจะต้องมีความแม่นยำมากเพราะแสงเดินทางเร็วมาก ตัวอย่างเช่น หากดาวเทียม GPS อยู่เหนือศีรษะโดยตรง สัญญาณวิทยุจะใช้เวลาประมาณ 65 มิลลิวินาทีในการเดินทางจากดาวเทียมไปยังเครื่องรับบนพื้น (รูปที่ 2.4)
ระบบดาวเทียมนำทางทั่วโลกถูกสร้างขึ้นโดยใช้วิธีการวัดเวลาตามมาตรฐานความถี่อะตอม ความไม่เสถียรสัมพัทธ์ของมาตรฐานความถี่ของอุปกรณ์ซิงโครไนซ์ออนบอร์ดของดาวเทียมนำทาง GLONASS (1-5) 10 -13 วินาทีต่อวัน
ปัญหาหลักในการวัดเวลาการส่งผ่านของสัญญาณวิทยุคือช่วงเวลาที่แน่นอนที่สัญญาณถูกส่งจากดาวเทียม ในการทำเช่นนี้ นักพัฒนา GNSS หันมาใช้แนวคิดต่อไปนี้: ประสานดาวเทียมและเครื่องรับเพื่อให้สร้างรหัสเดียวกันในเวลาเดียวกัน กล่าวอีกนัยหนึ่ง ผู้รับจะสร้างมันขึ้นมา
การอ่านนาฬิกาดาวเทียม การอ่านนาฬิกาดาวเทียม
และตัวรับ 0 ms และตัวรับ 65 ms
เวลาในการส่งสัญญาณ (เวลาเริ่มต้น)
เวลารับสัญญาณ (หยุดเวลา)
1_ สัญญาณ
ข้าว. 2.4.การกำหนดระยะเวลาในการขนส่งสัญญาณ
รหัสภายในพร้อมกับเครื่องส่งสัญญาณดาวเทียมเช่น ตามหลักการแล้ว ควรทำซ้ำรหัสดาวเทียมทุกประการ
ถัดไป สิ่งที่เหลืออยู่คือการรับรหัสจากดาวเทียมและดูว่าผู้รับสร้างรหัสเดียวกันนี้มานานเท่าใด ในการดำเนินการนี้ เครื่องรับจะเปรียบเทียบความแตกต่างของเวลาระหว่างการรับส่วนที่สอดคล้องกันของรหัสดาวเทียมกับส่วนเดียวกันของรหัสของตัวเอง การเปลี่ยนแปลงของรหัสหนึ่งสัมพันธ์กับอีกรหัสหนึ่งที่เปิดเผยในลักษณะนี้จะสอดคล้องกับเวลาที่สัญญาณใช้เพื่อเดินทางระยะทางจากดาวเทียมไปยังเครื่องรับ เมื่อทราบการเปลี่ยนแปลงเวลาและความเร็วของการแพร่กระจายของคลื่นวิทยุ เครื่องรับจะได้ระยะห่างจากดาวเทียมที่เรียกว่าซูโดเรนจ์
ข้อดีของการใช้โค้ดเบิร์สต์ (ลำดับโค้ด) คือสามารถวัดการเปลี่ยนแปลงเวลาได้ตลอดเวลา
ระบบ GNSS ใช้วิธีการระบุตำแหน่งตามช่วงถึงจุดสังเกตของดาวเทียม ซึ่งใช้รหัสสุ่มเทียม ทั้งดาวเทียมและเครื่องรับสร้างลำดับรหัสดิจิทัลที่ซับซ้อนมาก รหัสถูกสร้างขึ้นโดยตั้งใจให้ซับซ้อนมากขึ้น เพื่อให้สามารถเปรียบเทียบได้อย่างน่าเชื่อถือและไม่คลุมเครือ รวมถึงด้วยเหตุผลอื่นๆ บางประการ ไม่ว่าจะด้วยวิธีใด รหัสก็ซับซ้อนมากจนดูเหมือนเป็นชุดพัลส์สุ่มชุดยาว ในความเป็นจริง มีการคัดเลือก "ลำดับสุ่มหลอก" อย่างระมัดระวังซึ่งจะทำซ้ำทุกๆ มิลลิวินาที
ยัตเซนคอฟ VS. พื้นฐาน Sat Nav
ข้อมูลเกี่ยวกับระบบนำทางด้วยดาวเทียม GPS NAVSTAR และ GLONASS ได้รับการจัดระบบแล้ว มีการสรุปประวัติความเป็นมาของการพัฒนาและการสร้างระบบโดยพิจารณาหลักการพื้นฐานของการดำเนินงาน ลักษณะและโครงสร้างของสัญญาณนำทาง ข้อมูลเกี่ยวกับความสามารถทางเทคนิคและพารามิเตอร์ของระบบที่มีอยู่ คำจำกัดความของแนวคิดพื้นฐานและเงื่อนไขจะได้รับ และทรัพยากรอินเทอร์เน็ตทางการศึกษาส่วนใหญ่จะแสดงรายการไว้
สำหรับนักพัฒนาและผู้ใช้ระบบนำทางในระดับต่างๆ ตั้งแต่มือสมัครเล่นที่ใช้เครื่องรับ GPS ที่บ้าน ไปจนถึงผู้เชี่ยวชาญที่ใช้เครื่องช่วยนำทางในการทำงานในชีวิตประจำวัน อาจเป็นประโยชน์สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมวิทยุและนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา
ภาพหน้าจอ: สารบัญ
เพิ่ม. ข้อมูล: ---
การเผยแพร่วรรณกรรมของฉันเกี่ยวกับวิทยาศาสตร์ GEO (มาตรวิทยา การทำแผนที่ การจัดการที่ดิน GIS การสำรวจระยะไกล ฯลฯ)
ภูมิมาตรศาสตร์และระบบกำหนดตำแหน่งดาวเทียม
- “การกล่าวขอบคุณจะช่วยยืดอายุของทอร์เรนต์” (Dark_Ambient )
